3.1 电动公铁两用牵引车概述
（1）电动公铁两用牵引车的产品定义
公铁两用车是一种工程车辆，既能在常规的公路路面上行驶，又能在铁轨上行驶，也被称作路轨两用车[19]。公铁两用车有两种车轮，分别为四个钢轮与四个橡胶轮，根据道路情况切换使用两种车轮来完成作业。公铁两用牵引车是可以在公路和铁路切换行驶的具有牵引作用的工程机械，已逐渐运用在车辆调度与检修领域。电动车在使用过程中完全不排放污染大气的有害气体、噪音小、节约能源、方便维护。随着科学技术的进步，电动车行业飞速发展，产品性能逐步提升，应用领域也在逐渐拓宽。工程车辆领域，电动可以代替传统的内燃机作为动力，推动机械运行。电动公铁两用牵引车是以电为动力，通过模式转化行驶于公路与铁路上，用于牵引车辆的工程机械。电动公铁两用牵引车相较于传统的内燃机牵引车，具有节能环保、安全的特性，更能适应现今铁路行业的快速发展。
（2）电动公铁两用牵引车的应用领域
电动公铁两用牵引车主要用于牵引列车进行除正常运行以外的一切具有目的性 的移动，电动拖车厂家，如解体、编组、调移、取送、摘挂列车等。适用于牵引传统内燃机列车、地铁列车，电动拖车定制，特别是在动车组飞速发展的现在，用于牵引动车组列车到特别设立的检修基地进行检测与维护。
电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化
结 构 设 计
此牵引车的驱动转 向系 统是根据车间现场的有 限检 修空间和牵引车的使用特性 来设计 的，具有 多种走行 特 图1整体方案结构图 点。通过远程手持遥 控系统可实现对整车 的运动控 制 ，此方式使得操作 的安全性 、可靠性 、方便性 、工作效 率大大提高，同时大幅度降低了操作人员的劳动强度， 具体实现方案如图 1所示 。 整车结构简图如图 2所示 ，四川电动拖车，由 1个车架、4个铁轨 导向轮、2个独立驱动轮和 1个从动万向轮组成。此 系统为电机独立驱动的行走驱动装置系统 ，在公路运 行时，通过液压装置降下从动万向轮 与地 面接触 ，同 时通过每个导 向轮上 的液压装置抬 高 4个铁轨导 向 轮，实现二轮驱动和从 动万向轮支撑 ，通过控制器 和 驱动器协调在驱动系统中独立驱动 的车轮速度l3]和 角度 ，实现在陆地上按照操作者实 际需要进行横 向、 纵 向及任何角度的转动 和平移 ，无级变速 自由行走 ； 在铁路上运行时，通过液压装置降下 4个铁轨导向轮 与铁轨接触，同时抬高从动万向轮，采用二轮驱动 和 导向轮导向，通过控制器锁定其转 向机构 以实现直线 牵 引运动 。
电动公铁两用牵引车相较于传统内燃机驱动牵引车具有明显的优势，但由于其研究成本高，可以进行实验的机会十分有限，电动拖车价格，目前主要由政府和企业对电动公铁两用牵引车进行设计制造。国外拥有多款性能优良、设计新颖的电动公铁两用牵引车产品的厂商主要有德国的 ZAGRO 公司、WINDHOFF 公司，荷兰的 NITEQ 公司以及意大利的 ZAPHIR 公司。国内同类型的牵引车生产厂家主要有哈尔滨铁路局内燃机械厂、合肥搬易通科技发展有限公司以及河南帕菲特搬运设备有限公司等。我国在电动公铁两用牵引车领域的研究虽然起步较晚，但现有的产品在功能方面与国外的同类产品差距不大。国际间同类型产品的竞争愈加激烈，技术早已成熟的国外厂商逐渐通过优化人机操作、提高产品外观来提升自家产品的竞争实力。相比之下，国内厂商现有的电动公铁两用牵引车产品的外观视觉效果还不能为产品在激烈的市场竞争中提 供助力。
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